特斯拉的创始人兼首席执行官埃隆·马斯克是一个不断挑战极限、不断创造奇迹的人。他不仅希望用电动汽车革新交通行业，还想把人类送上火星。
他最近的一次壮举，是在硅谷帕洛阿尔托（Palo Alto）的街道上直播测试特斯拉全自动驾驶测试版V12（下称FSD Beta V12）。
这场长达45分钟的“高能”直播吸引了近1200万人围观。这次直播之所以能吸引如此广泛的关注，是因为FSD Beta V12系统据称是特斯拉最重要的一次升级。
然而，FSD Beta V12在一个交通繁忙的路口出现了严重的误判，幸亏马斯克及时踩住刹车，避免了一场可能的事故，但这也是整场直播中马斯克唯一一次出手干预。
FSD Beta V12到底是个什么样的系统？为何会出现这样的误判？特斯拉的自动驾驶技术真的可靠吗？
FSD Beta V12系统：首个端到端AI自动驾驶
马斯克的这次直播之所以能吸引如此广泛的关注，是因为FSD Beta V12据称是有史以来首个端到端AI自动驾驶系统（Full AI End-to-End），是特斯拉最重要的一次升级。
与其他品牌的自动驾驶车辆依靠车身的激光雷达不同，特斯拉该版本的自动驾驶依靠神经网络来识别交通信号灯、行人和其他车辆等障碍物。有网友甚至称，简直就是DriveGPT。
《每日经济新闻》记者注意到，今年早些时候，马斯克承诺称，“V12是为FSD成为端到端AI而保留的，从图像到转弯、刹车和加速等方方面面。”
从技术上看，特斯拉FSD Beta V12是通过大量的视频训练数据以及1万个英伟达H100 GPU加持来实现端到端AI自动驾驶的，仅有很少一部分使用自己的超算Dojo。FSD Beta V12现在只需输入大量视频，以便识别在不同情况下需要做什么，而不是对每个道路元素或情况进行单独编码，因此省了数十万行代码，令系统更轻便、更灵活。更重要的是，该系统无需互联网连接也能在不熟悉的地形上正常工作。
马斯克介绍称，所有视频训练都是在特斯拉 HW3上完成的，推理计算功率约为100瓦。马斯克认为只需要AI和车辆本身的摄像头就足够实现自动驾驶。
不过，如许多人所指出的那样，依靠AI也让马斯克的自动驾驶系统更加不可预测。
直播闪现“惊险一幕”
马斯克此次驾驶的是Model S，硬件是基于HW3（Hardware 3）的版本，但软件是新版FSD Beta V12。单手开启Model S后，马斯克举着手机录下了完整行程。整个自动驾驶行程持续了45分钟，直播视频在X平台上吸引了近1200万次观看。
图片来源：推特
值得一提的是，马斯克并未使用手机支架、行车记录仪或让乘客拿着手机，而是选择自己录制视频——这在加州是违反交通法规的。另外，直播视频的画质极其粗糙，像是20年前的效果。
直播视频显示，FSD Beta V12系统的总体运行还算顺利，无论是在十字路口等待红绿灯，还是左右转判断时机，无论是穿过道路狭窄的施工道路，还是等待行人，FSD Beta V12系统都应对自如。此外，马斯克还演示了避开停车标志和环岛行驶，而此前的FSD版本并不能如此“丝滑”地通过如此复杂的路况。
直播中，FSD Beta V12 将左转车道的绿灯当成了直行车道的绿灯
不过，该系统的表现也不能称之为完美。在直播到20分钟左右，车辆穿过一个交通繁忙的红绿灯时，FSD Beta V12出现了可能致命的误判：Model S将左转车道的绿灯当成了自己车道的绿灯，启动车辆打算穿过路口，幸亏马斯克立刻介入，刹住了车，避免了一起潜在的交通事故。
如果当时马斯克沉迷于视频直播、没有看到红绿灯状况，也没有立刻接管车辆，那么这辆特斯拉Model S就会冲入十字路口的车流，和对面左转的车辆发生碰撞。
对于这场“惊险一幕”，据Electrek网站报道，坐在副驾的乘客（据猜测大概是特斯拉自动驾驶软件总监Ashok Elluswamy）称，这个版本对红绿灯的判断有所退步。马斯克则称，将用更多的数据训练这些深度学习模型。
而对于FSD Beta V12的总体能力，马斯克还是表现得十分兴奋。“V12系统从头到尾都是通过AI实现的。我们没有编程，没有程序员写一行代码来识别道路、行人等，全部交给了神经网络。”
特斯拉自动驾驶曾多次遭监管调查
虽然马斯克肯定了FSD Beta V12的能力，但有惊无险的场景仍引发了网友对特斯拉自动驾驶技术安全性和可靠性的质疑。
实际上，特斯拉自动驾驶系统曾多次遭到美国监管机构的调查。
对于特斯拉驾驶辅助系统的安全性，NHTSA（美国国家公路交通安全管理局）展开调查已久。2022年6月，NHTSA将对83万辆特斯拉汽车的早期调查升级为工程分析——这是可能要求召回之前的必要步骤；今年7月，NHTSA在调查中要求特斯拉提供最新答复和当前数据。
而在本周早些时候，NHTSA再次要求特斯拉就自动驾驶仪的安全性提供更多信息。当地时间7月26日，NHTSA就曾向特斯拉发出特别指令，要求对其自动驾驶软件的驾驶员监控系统进行修改。在该特别指令中，NHTSA对特斯拉的一项改变表示担忧，即允许司机在不开启方向盘施加扭矩提示的情况下，长时间使用自动驾驶仪。
NHTSA局长近日表示，该机构即将结束对特斯拉自动驾驶软件行为的调查，并将很快做出决定和建议。这些措施可能包括更多的驾驶员干预和警告。
